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Lo que eso quiere decir, es que la polea no introduce nuevas fuerzas considerables, por acción de su peso, en el hilo que sostiene la masa.

Por ejemplo, una grúa de construcción al levantar, digamos, 10Ton, lo hace por medio de hilos de hierro y poleas. Cada uno de estos elementos tiene masa, pero el peso de esto es muy pequeño en comparación al pero de las 10Ton, asi que uno dice que la unica fuerza que hace la grúa es la del peso de las 10Ton.

Y respondiendo a tu pregunta, claro que puedes hallar la aceleración de las poleas, ya sea la de giro o de movimiento lineal, pero para ello debes conocer muchos datos, entre ellos la masa, los diametros, debe tener un coeficiente de rozamienro, etc. Una consideración como la del ejercicio simplifica los calculos, sin alejarse mucho de la realidad.

Un ejemplo adicional para responder a tu pregunta. Según la Segunda Ley de Newton, se cumple la relacióm F=ma. En este caso, tenemos una ecuación lineal en donde la pendiente es  la masa m, miremos que pasa con la grafica de esto para distintas masa a las cuales se les aplica una fuerza de F=1N:

La proyeccion de los puntos negros es la aceleración para cada masa (pendiente). Notarás que a medida que la masa (pendiente) disminuye, la aceleración aumenta para un valor fijo de la Fuerza. Si m≡0, la aceleración seria "infinita", lo cual no tiene sentido fisico, por lo que a un cuerpo de masa cero, simplemente no se le puede aplicar una fuerza, porque como tal "no existe".

PD: Alguien tiene la solución del ejercicio de las poleas?. La verdad nunca he resuelto uno así, me gustaría saber como se hace por Newton..Gracias!!..